AI用語集
人工知能の完全辞典
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用語
用語
ロボット知覚
ロボットが周囲の環境から感覚情報を取得、解釈、および理解し、周囲の世界の整合性が取れて利用可能な表現を構築するプロセス。
用語
強化学習
ロボットが試行錯誤を通じて最適な行動を学習する機械学習の手法であり、環境内での行動に対して報酬またはペナルティを受け取る。
用語
認知モデル
適応的な推論、記憶、および意思決定能力をシミュレートするために、ロボットに統合される人間の精神的プロセスの計算表現。
用語
ロボットコンピュータビジョン
3次元空間における物体認識、ナビゲーション、および操作のために、ロボットが視覚情報を分析、解釈、および理解することを可能にする技術の集合。
用語
ロボットメタ学習
以前のタスクで獲得した知識を転用して新しいスキルの習得を加速させることで、効果的に学習する方法を学習するロボットの能力。
用語
協調ロボティクス
安全メカニズムと意図の理解を統合し、共有空間内で人間と緊密に連携して作業できるロボットの設計。
用語
確率的意思決定
環境の不確実性に直面した際に、ロボットが異なる結果の確率を評価して最適な行動を選択する認知的アプローチ。
用語
空間表現
知的なナビゲーションと操作を可能にするために、幾何学、トポロジー、および物体間の空間的関係を含む、ロボットによる空間の内部モデル化。
用語
模倣学習
人間や他のロボットの動作を観察し、それを模倣することで新しいタスクを学習する方法であり、スキルの習得を加速させる。
用語
マルチセンサフュージョン
複数のセンサーからのデータを知的に統合して、環境に対する堅牢で一貫性のある認識を構築し、不確実性を低減して信頼性を高めること。
用語
ロボットの心の理論
人間の精神的状態、信念、意図を推論してその行動を予測し、自然な社会的相互作用を促進するロボットの認知能力。
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