AI 词汇表
人工智能完整词典
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机器人感知
机器人获取、解释和理解其环境中的感官信息，以构建一个连贯且可利用的周围世界表征的过程。
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强化学习
一种机器学习方法，机器人通过试错学习最优行为，根据其在环境中的行为获得奖励或惩罚。
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认知模型
一种人类心理过程的计算表征，集成在机器人中，以模拟自适应的推理、记忆和决策能力。
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机器人计算机视觉
一套技术，使机器人能够分析、解释和理解视觉信息，用于在3D空间中进行物体识别、导航和操作。
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机器人元学习
机器人学习如何有效学习的能力，它转移在先前任务中获取的知识，以加速新技能的学习。
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机器人协作
设计能够在共享空间与人类密切协作的机器人，集成安全机制和意图理解机制。
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概率决策
一种认知方法，机器人在面对环境不确定性时，评估不同结果的概率以选择最佳行动。
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空间表征
机器人对空间的内部建模，包括几何、拓扑以及物体之间的空间关系，以实现智能导航和操作。
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模仿学习
机器人通过观察和复制人类或其他机器人的动作来学习新任务的方法，从而加速技能的获取。
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多传感器融合
智能整合来自多个传感器的数据，以创建对环境稳定和一致的感知，减少不确定性并提高可靠性。
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机器人心智理论
机器人推断人类心理状态、信念和意图的认知能力，以预测其行为并促进自然的社会互动。
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