Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Робототехническое восприятие
Процесс, посредством которого робот получает, интерпретирует и понимает сенсорную информацию из своего окружения для построения связного и пригодного для использования представления об окружающем мире.
Обучение с подкреплением
Метод машинного обучения, при котором робот учится оптимальному поведению методом проб и ошибок, получая вознаграждения или штрафы за свои действия в окружающей среде.
Когнитивная модель
Вычислительное представление ментальных процессов человека, интегрированное в робота для моделирования способностей к рассуждению, памяти и адаптивному принятию решений.
Робототехническое компьютерное зрение
Набор методов, позволяющих роботу анализировать, интерпретировать и понимать визуальную информацию для распознавания объектов, навигации и манипулирования в трехмерном пространстве.
Робототехническое мета-обучение
Способность робота учиться тому, как эффективно учиться, путем переноса знаний, полученных при выполнении предыдущих задач, для ускорения обучения новым навыкам.
Коллаборативная робототехника
Разработка роботов, способных работать в тесном сотрудничестве с людьми в общем пространстве, с интеграцией механизмов безопасности и понимания намерений.
Вероятностное принятие решений
Когнитивный подход, при котором робот оценивает вероятности различных результатов для выбора оптимального действия в условиях неопределенности окружающей среды.
Пространственное представление
Внутреннее моделирование пространства роботом, включающее геометрию, топологию и пространственные отношения между объектами для обеспечения интеллектуальной навигации и манипулирования.
Обучение имитации
Метод, при котором робот обучается новым задачам, наблюдая и воспроизводя действия человека или другого робота, что ускоряет приобретение навыков.
Мультисенсорное слияние
Интеллектуальная интеграция данных от множества датчиков для создания надежного и согласованного восприятия окружающей среды, снижающая неопределенность и повышающая надежность.
Теория разума робота
Когнитивная способность робота выводить ментальные состояния, убеждения и намерения людей, чтобы предвидеть их поведение и способствовать естественному социальному взаимодействию.