分散型マルチエージェント計画

マルチエージェント強化学習による計画

環境や他のエージェントと相互作用を通じて、各エージェントが計画方策（軌道選択）を学習し、集団的または個別の報酬を最大化する学習アルゴリズムの利用。

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