AI用語集
人工知能の完全辞典
画像からの3Dモデリング
異なる視点から撮影された2D画像のセットを使用して、シーンやオブジェクトの3次元幾何学的構造を再構築する技術。
深度マッピング (Depth Mapping)
各ピクセルが物体の表面と参照平面（通常はカメラ）との距離をエンコードする画像を生成し、シーンの3D幾何学を理解できるようにする手法。
水平線検出
地面と空やその他の背景要素を分離する線を画像中で特定するアルゴリズムで、カメラの向きとシーンの安定性のための重要な幾何学的基準を提供する。
カメラポーズ推定
3次元参照空間におけるカメラの位置と向き（回転）を決定することで、拡張現実と3D再構築に不可欠。
シーングラフ認識 (Scene Graph Recognition)
ノードがオブジェクトで、エッジが空間的または意味的関係（例：「人の隣の自転車」）を記述するシーンの構造化された表現（グラフ）を生成する。
表面法線推定
各ピクセルについて、対応するオブジェクト表面の法線ベクトルを予測し、シーン内の表面の幾何学と向きに関する詳細情報を提供する。
部屋レイアウト推定 (Room Layout Estimation)
単一の画像から室内環境（壁、天井、床）の構造的境界を予測し、部屋の全体的な構成を理解するタスク。
物理的特性推論
視覚的な外見から、テクスチャ、粗さ、剛性、材料などのオブジェクトとシーンの物理的特性を推測するプロセス。
消失点検出
3D世界の平行線が収束するように見える画像内の点を特定し、シーンの視点と幾何学的構造を分析するために使用される。
ステレオビジョンシステム
2つ以上のカメラを使用して同時に画像を取得し、視差を計算し、シーンの3D分析のために深度マップを推論することを可能にする。
深度順序の予測
絶対的な距離測定を必ずしも提供せずに、画像内のオブジェクトや領域を相対的な深さ（どちらが前にあるか）に従って分類すること。
シーンの幾何学的分析
表面の平面性、垂直または水平構造の存在、要素の一般的な配置を含む、シーンの空間構造の包括的な評価。
オブジェクト属性の推論
分類を超えて、シーン内で検出されたオブジェクトの色、状態（開閉）、または活動などの特定のプロパティを予測すること。
マルチビューシーン再構成
較正されていない視点から撮影された画像のコレクションを使用して、環境の密で正確な3Dモデルを再構成する一連の技術。