Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Modelagem 3D a partir de Imagens
Técnica que reconstrói a estrutura geométrica tridimensional de uma cena ou objeto usando um conjunto de imagens 2D tiradas de diferentes pontos de vista.
Mapeamento de Profundidade (Depth Mapping)
Geração de uma imagem onde cada pixel codifica a distância entre a superfície do objeto e um plano de referência, frequentemente a câmera, permitindo compreender a geometria 3D da cena.
Detecção de Linhas de Horizonte
Algoritmo que identifica a linha em uma imagem que separa o solo do céu ou outros elementos de fundo, fornecendo um ponto de referência geométrico crucial para a orientação da câmera e a estabilidade da cena.
Estimativa da Pose da Câmera
Determinação da posição e orientação (rotação) de uma câmera em um espaço de referência tridimensional, essencial para a realidade aumentada e a reconstrução 3D.
Reconhecimento de Grafo de Cena (Scene Graph Recognition)
Geração de uma representação estruturada (grafo) de uma cena onde os nós são os objetos e as arestas descrevem suas relações espaciais ou semânticas (ex: 'pessoa-ao-lado-de-bicicleta').
Estimativa da Normal da Superfície
Previsão, para cada pixel, do vetor normal à superfície do objeto correspondente, fornecendo informações detalhadas sobre a geometria e a orientação das superfícies na cena.
Estimativa de Layout de Sala (Room Layout Estimation)
Tarefa que consiste em prever os limites estruturais de um ambiente interior (paredes, teto, chão) a partir de uma única imagem, para compreender a composição global do cômodo.
Inferência de Propriedades Físicas
Processo que visa deduzir as características físicas dos objetos e da cena, como textura, rugosidade, rigidez ou material, a partir de sua aparência visual.
Detecção de Pontos de Fuga (Vanishing Point Detection)
Identificação de pontos em uma imagem onde linhas paralelas no mundo 3D parecem convergir, usados para analisar a perspectiva e a estrutura geométrica da cena.
Sistema de Visão Estéreo
Utilização de duas ou mais câmeras para adquirir imagens simultaneamente, permitindo calcular a disparidade e deduzir um mapa de profundidade para a análise 3D da cena.
Previsão da Ordem de Profundidade (Depth Ordering)
Classificação de objetos ou regiões de uma imagem de acordo com sua profundidade relativa (quem está na frente de quem), sem necessariamente fornecer uma medida de distância métrica absoluta.
Análise da Geometria da Cena
Avaliação global da estrutura espacial de uma cena, incluindo a planaridade das superfícies, a presença de estruturas verticais ou horizontais e a disposição geral dos elementos.
Inferência de Atributos de Objeto
Além da classificação, previsão das propriedades específicas dos objetos detectados em uma cena, como sua cor, seu estado (aberto/fechado) ou sua atividade.
Reconstrução de Cena Multi-visão
Conjunto de técnicas que utilizam uma coleção de imagens tiradas de pontos de vista não calibrados para reconstruir um modelo 3D denso e preciso do ambiente.