Thuật ngữ AI
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Modélisation 3D à partir d'Images
Technique qui reconstruit la structure géométrique tridimensionnelle d'une scène ou d'un objet en utilisant un ensemble d'images 2D prises sous différents points de vue.
Cartographie de Profondeur (Depth Mapping)
Génération d'une image où chaque pixel encode la distance entre la surface de l'objet et un plan de référence, souvent l'appareil photo, permettant de comprendre la géométrie 3D de la scène.
Détection de Lignes d'Horizon
Algorithme qui identifie la ligne dans une image qui sépare le sol du ciel ou d'autres éléments de fond, fournissant un repère géométrique crucial pour l'orientation de la caméra et la stabilité de la scène.
Estimation de la Pose de la Caméra
Détermination de la position et de l'orientation (rotation) d'une caméra dans un espace de référence tridimensionnel, essentielle pour l'augmentation de réalité et la reconstruction 3D.
Reconnaissance de Graphe de Scène (Scene Graph Recognition)
Génération d'une représentation structurée (graphe) d'une scène où les nœuds sont les objets et les arêtes décrivent leurs relations spatiales ou sémantiques (ex: 'personne-à-côté-de-vélo').
Estimation de la Normale de Surface
Prédiction, pour chaque pixel, du vecteur normal à la surface de l'objet correspondant, fournissant des informations détaillées sur la géométrie et l'orientation des surfaces dans la scène.
Délimitation de Salle (Room Layout Estimation)
Tâche consistant à prédire les limites structurelles d'un environnement intérieur (murs, plafond, sol) à partir d'une seule image, pour comprendre la composition globale de la pièce.
Inférence de Propriétés Physiques
Processus visant à déduire les caractéristiques physiques des objets et de la scène, telles que la texture, la rugosité, la rigidité ou le matériau, à partir de leur apparence visuelle.
Détection de Points de Fuite (Vanishing Point Detection)
Identification des points dans une image où les lignes parallèles dans le monde 3D semblent converger, utilisés pour analyser la perspective et la structure géométrique de la scène.
Système de Vision Stéréo
Utilisation de deux ou plusieurs caméras pour acquérir des images simultanément, permettant de calculer la disparité et d'en déduire une carte de profondeur pour l'analyse 3D de la scène.
Prédiction de l'Ordre de Profondeur (Depth Ordering)
Classement des objets ou des régions d'une image selon leur profondeur relative (qui est devant qui), sans nécessairement fournir de mesure de distance métrique absolue.
Analyse de la Géométrie de la Scène
Évaluation globale de la structure spatiale d'une scène, incluant la planarité des surfaces, la présence de structures verticales ou horizontales, et la disposition générale des éléments.
Inférence d'Attributs d'Objet
Au-delà de la classification, prédiction des propriétés spécifiques des objets détectés dans une scène, comme leur couleur, leur état (ouvert/fermé) ou leur activité.
Reconstruction de Scène Multi-vues
Ensemble de techniques qui utilisent une collection d'images prises de points de vue non calibrés pour reconstruire un modèle 3D dense et précis de l'environnement.