ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)

ファンダメンタル行列

エピポーラ制約を介して、キャリブレーションされていない2つの画像間の対応点の座標を関連付ける3x3行列。エッセンシャル行列とは異なり、カメラの内部パラメータを統合し、2D対応から直接計算可能です。

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