Фундаментальная матрица

Матрица 3x3, связывающая координаты соответствующих точек между двумя не откалиброванными изображениями через эпиполярное ограничение. В отличие от эссенциальной матрицы, она интегрирует внутренние параметры камеры и может быть вычислена напрямую из 2D-соответствий.

← Назад