カメラキャリブレーション

内部パラメータ

カメラの内部光学特性の全体を含み、焦点距離、主点、歪み係数などが含まれ、3D点が2D画像平面にどのように投影されるかを決定します。これらのパラメータは空間におけるカメラの位置と向きとは独立しています。

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