Calibración de cámara

Parámetros intrínsecos

Conjunto de características ópticas internas de una cámara incluyendo la distancia focal, el punto principal y los coeficientes de distorsión, que determinan cómo los puntos 3D se proyectan sobre el plano de imagen 2D. Estos parámetros son independientes de la posición y orientación de la cámara en el espacio.

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