Calibração de câmera

Parâmetros intrínsecos

Conjunto de características ópticas internas de uma câmera, incluindo a distância focal, o ponto principal e os coeficientes de distorção, que determinam como os pontos 3D são projetados no plano de imagem 2D. Esses parâmetros são independentes da posição e orientação da câmera no espaço.

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