Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Aprendizagem por Imaginação
Técnica de aprendizagem por reforço onde o agente utiliza modelos internos para simular mentalmente cenários e gerar experiências sem interação real com o ambiente. Esta abordagem permite acelerar a aprendizagem explorando virtualmente trajetórias de ação antes da sua execução real.
Planeamento Mental
Processo cognitivo onde o agente explora e avalia mentalmente diferentes sequências de ações antes de escolher a melhor para executar. Esta técnica utiliza modelos internos para antecipar as consequências futuras sem o custo da interação real.
Simulação Ambiental
Geração artificial de experiências ambientais com a ajuda de modelos aprendidos para criar dados de treino adicionais. Este método permite aumentar massivamente os dados disponíveis para o treino do agente.
Sonho de IA
Processo onde um agente de IA gera e processa sequências de estados imaginários durante períodos de inatividade para consolidar a sua aprendizagem. Estes sonhos simulados permitem melhorar a robustez do modelo sem interação ambiental.
Experiência Imaginativa
Dados gerados pelo agente através de simulações mentais utilizados como complemento às experiências reais para o treino. Estas experiências sintéticas seguem a mesma estrutura que as interações reais, mas são produzidas pelo modelo interno.
Trajetória Imaginada
Sequência de estados-ações-recompensas simulados pelo agente utilizando o seu modelo interno do ambiente. Estas trajetórias virtuais permitem explorar políticas alternativas sem risco ou custo real.
Buffer de Imaginação
Espaço de memória que armazena as experiências geradas por imaginação para o treino subsequente do agente. Este buffer funciona em paralelo com o buffer de experiência real para enriquecer o corpus de treino.
Curiosidade Intrínseca
Mecanismo de motivação interna que impulsiona o agente a explorar estados desconhecidos ou imprevisíveis no seu modelo do ambiente. Esta curiosidade guia a imaginação para cenários informativos para melhorar o modelo.
Exploração Guiada por Modelo
Estratégia de exploração que utiliza as previsões do modelo interno para identificar as ações mais promissoras a serem experimentadas. O agente prioriza as simulações que levam a estados com alta incerteza ou alto potencial de recompensa.
Aprendizagem por Tentativa e Erro Virtual
Processo de melhoria da política onde o agente testa ações em simulações para aprender com suas consequências sem interação real. Este método elimina os custos e riscos associados à exploração física.
Previsão de Estado Futuro
Capacidade do modelo interno de antecipar os estados futuros do ambiente em múltiplos passos temporais. Esta previsão multi-passos é essencial para uma planificação imaginativa eficaz.
Dinâmica Ambiental
Modelagem matemática das regras que governam as transições entre estados no ambiente de aprendizagem. Uma compreensão precisa desta dinâmica é crucial para simulações imaginativas realistas.
Rollout Imaginário
Simulação de uma trajetória completa a partir de um dado estado, utilizando apenas o modelo interno e uma política candidata. Os rollouts imaginários permitem avaliar rapidamente a qualidade de diferentes estratégias de ação.