Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Aprendizaje por Imaginación
Técnica de aprendizaje por refuerzo donde el agente utiliza modelos internos para simular mentalmente escenarios y generar experiencias sin interacción real con el entorno. Este enfoque permite acelerar el aprendizaje explorando virtualmente trayectorias de acción antes de su ejecución real.
Planificación Mental
Proceso cognitivo donde el agente explora y evalúa mentalmente diferentes secuencias de acciones antes de elegir la mejor a ejecutar. Esta técnica utiliza modelos internos para anticipar las consecuencias futuras sin costo de interacción real.
Simulación Ambiental
Generación artificial de experiencias ambientales mediante modelos aprendidos para crear datos de entrenamiento adicionales. Este método permite aumentar masivamente los datos disponibles para el entrenamiento del agente.
Sueño de IA
Proceso donde un agente de IA genera y procesa secuencias de estados imaginarios durante períodos de inactividad para consolidar su aprendizaje. Estos sueños simulados permiten mejorar la robustez del modelo sin interacción ambiental.
Experiencia Imaginativa
Datos generados por el agente a través de simulaciones mentales utilizadas como complemento a las experiencias reales para el entrenamiento. Estas experiencias sintéticas siguen la misma estructura que las interacciones reales pero son producidas por el modelo interno.
Trayectoria Imaginada
Secuencia de estados-acciones-recompensas simulados por el agente utilizando su modelo interno del entorno. Estas trayectorias virtuales permiten explorar políticas alternativas sin riesgo ni costo real.
Búfer de Imaginación
Espacio de memoria que almacena las experiencias generadas por imaginación para el entrenamiento posterior del agente. Este búfer funciona en paralelo al búfer de experiencia real para enriquecer el corpus de entrenamiento.
Curiosidad Intrínseca
Mecanismo de motivación interna que impulsa al agente a explorar estados desconocidos o impredecibles en su modelo del entorno. Esta curiosidad guía la imaginación hacia escenarios informativos para mejorar el modelo.
Exploración Guiada por Modelo
Estrategia de exploración que utiliza las predicciones del modelo interno para identificar las acciones más prometedoras para intentar. El agente prioriza las simulaciones que conducen a estados con alta incertidumbre o un potencial de recompensa alto.
Aprendizaje por Ensayo y Error Virtual
Proceso de mejora de la política donde el agente prueba acciones en simulaciones para aprender de sus consecuencias sin interacción real. Este método elimina los costos y riesgos asociados con la exploración física.
Predicción de Estado Futuro
Capacidad del modelo interno para anticipar los estados futuros del entorno en múltiples pasos temporales. Esta predicción de múltiples pasos es esencial para una planificación imaginativa efectiva.
Dinámica Ambiental
Modelado matemático de las reglas que gobiernan las transiciones entre estados en el entorno de aprendizaje. Una comprensión precisa de esta dinámica es crucial para simulaciones imaginativas realistas.
Rollout Imaginario
Simulación de una trayectoria completa a partir de un estado dado utilizando únicamente el modelo interno y una política candidata. Los rollouts imaginarios permiten evaluar rápidamente la calidad de diferentes estrategias de acción.