Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
RL Baseado em Modelo Diferenciável
Abordagem de aprendizado por reforço onde os gradientes são retropropagados através de um modelo diferenciável do ambiente para otimizar diretamente as políticas.
Modelos de Dinâmica de Redes Neurais
Redes neurais treinadas para prever a evolução dos estados do ambiente com base nas ações, permitindo a simulação diferenciável.
Otimização Diferenciável
Técnica onde as camadas de otimização são diferenciáveis, permitindo o aprendizado de ponta a ponta de processos de otimização aninhados.
Replay de Experiência Imaginada
Geração de trajetórias sintéticas através de um modelo diferenciável para enriquecer a experiência de aprendizado sem interação real.
Planejamento Diferenciável
Algoritmos de planejamento onde cada etapa é diferenciável, permitindo a otimização contínua dos planos por descida de gradiente.
Simulador Diferenciável
Ambiente de simulação implementado com operações diferenciáveis, permitindo o cálculo de gradientes através de toda a simulação.
Gradiente de Política Através do Modelo
Método que calcula os gradientes de política propagando as recompensas através de um modelo diferenciável do ambiente.
Modelos de Ambiente Diferenciáveis
Modelos do ambiente projetados especificamente para suportar a retropropagação de gradientes através de suas operações internas.
Motores de Jogo Diferenciáveis
Motores de jogo modificados para suportar a diferenciação, permitindo a aprendizagem por reforço em ambientes complexos.
ODEs Neurais em RL
Utilização de equações diferenciais ordinárias neurais para modelar a dinâmica contínua do ambiente de forma diferenciável.
Teoria de Controle Diferenciável
Aplicação dos princípios de controle teórico implementados de forma diferenciável para a aprendizagem end-to-end de controladores.