Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
RL Basado en Modelo Diferenciable
Enfoque de aprendizaje por refuerzo donde los gradientes se retropropagan a través de un modelo de entorno diferenciable para optimizar directamente las políticas.
Modelos de Dinámica de Redes Neuronales
Redes neuronales entrenadas para predecir la evolución de los estados del entorno en función de las acciones, permitiendo la simulación diferenciable.
Optimización Diferenciable
Técnica donde las capas de optimización son diferenciables, permitiendo el aprendizaje end-to-end de procesos de optimización anidados.
Repetición de Experiencia Imaginada
Generación de trayectorias sintéticas a través de un modelo diferenciable para enriquecer la experiencia de aprendizaje sin interacción real.
Planificación Diferenciable
Algoritmos de planificación donde cada paso es diferenciable, permitiendo la optimización continua de los planes por descenso de gradiente.
Simulador Diferenciable
Entorno de simulación implementado con operaciones diferenciables, permitiendo el cálculo de gradientes a través de toda la simulación.
Gradiente de Política a través del Modelo
Método que calcula los gradientes de política propagando las recompensas a través de un modelo de entorno diferenciable.
Modelos de Entorno Diferenciables
Modelos de entorno diseñados específicamente para soportar la retropropagación de gradientes a través de sus operaciones internas.
Motores de juego diferenciables
Motores de juego modificados para soportar la diferenciación, permitiendo el aprendizaje por refuerzo en entornos complejos.
ODEs neuronales en RL
Uso de ecuaciones diferenciales ordinarias neuronales para modelar la dinámica continua del entorno de manera diferenciable.
Teoría de control diferenciable
Aplicación de principios de control teóricos implementados de manera diferenciable para el aprendizaje de controladores de extremo a extremo.