Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Câmera Baseada em Eventos
Câmera neuromórfica que captura mudanças na intensidade luminosa de forma assíncrona, em vez de imagens completas em intervalos regulares. Esses sensores geram eventos apenas quando os pixels detectam variações significativas de luminosidade.
Sensor de Visão Dinâmica
Tipo específico de câmera de eventos que responde a mudanças de contraste na cena com latência de microssegundos. O DVS emula o funcionamento da retina biológica, produzindo 'spikes' para transições claro-escuro.
Retina de Silício
Circuito integrado que imita o processamento visual realizado pela retina biológica ao nível do pixel. Esses dispositivos realizam compressão precoce de dados e detecção de movimento diretamente no nível do sensor.
Cóclea Neuromórfica
Sensor auditivo biomimético que converte ondas sonoras em trens de pulsos temporais, semelhante à cóclea biológica. Esses dispositivos realizam análise de frequência e compressão de informações de áudio em tempo real.
Sensoriamento Assíncrono
Paradigma de captura onde pixels ou sensores operam de forma independente e comunicam apenas quando detectam mudanças significativas. Essa abordagem elimina a redundância temporal e reduz consideravelmente o consumo de energia.
Contraste Temporal
Medida da variação da intensidade luminosa ou sonora entre dois instantes sucessivos, utilizada como gatilho de eventos em sensores neuromórficos. O limiar de contraste temporal determina a sensibilidade do sensor às mudanças.
Sensores Bioinspirados
Sensores cujo design é diretamente inspirado nos mecanismos de detecção e processamento dos sistemas sensoriais biológicos. Esses dispositivos reproduzem princípios como adaptação, detecção de mudança e codificação temporal.
Engenharia Neuromórfica
Disciplina que projeta sistemas artificiais inspirados na arquitetura e funcionamento do sistema nervoso biológico. Abrange o design de sensores, processadores e algoritmos que mimetizam os princípios do cálculo neural.
Visão Baseada em Spikes
Abordagem de visão computacional que utiliza representações baseadas em impulsos temporais em vez de imagens baseadas em quadros. Este método permite um processamento rápido e eficiente de informações visuais dinâmicas.
Processamento de Fluxo de Eventos
Processamento contínuo de fluxos de dados de eventos que chegam de forma assíncrona e em alta frequência. Os algoritmos de ESP são otimizados para extrair informações relevantes de sequências temporais de eventos.
Pixel Diferencial
Pixel de sensor neuromórfico que mede as mudanças de luminosidade em vez de valores absolutos, gerando eventos ON/OFF de acordo com o sentido da variação. Estes pixels permitem uma compressão eficiente de informações visuais estáticas.
Computação Sensível à Latência
Paradigma de computação que leva explicitamente em conta os atrasos temporais entre eventos para otimizar o desempenho e a reatividade. Esta abordagem é crucial para aplicações em tempo real que utilizam sensores neuromórficos.