Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Событийная камера
Нейроморфная камера, которая асинхронно фиксирует изменения интенсивности света, а не полные кадры через регулярные промежутки времени. Эти сенсоры генерируют события только тогда, когда пиксели обнаруживают значительные изменения яркости.
Датчик динамического зрения (DVS)
Конкретный тип событийной камеры, которая реагирует на изменения контраста в сцене с задержкой в микросекунды. DVS эмулирует работу биологической сетчатки, генерируя спайки при переходах от светлого к темному и наоборот.
Кремниевая сетчатка
Интегральная схема, имитирующая зрительную обработку, выполняемую биологической сетчаткой на уровне пикселя. Эти устройства выполняют раннее сжатие данных и обнаружение движения непосредственно на уровне сенсора.
Нейроморфная улитка
Биомимитический аудиодатчик, который преобразует звуковые волны во временные последовательности импульсов, подобно биологической улитке. Эти устройства выполняют частотный анализ и сжатие аудиоинформации в реальном времени.
Асинхронное считывание
Парадигма захвата, при которой пиксели или сенсоры работают независимо и передают данные только при обнаружении значительных изменений. Этот подход устраняет временную избыточность и значительно снижает энергопотребление.
Временной контраст
Мера изменения интенсивности света или звука между двумя последовательными моментами времени, используемая в качестве триггера для событий в нейроморфных сенсорах. Порог временного контраста определяет чувствительность сенсора к изменениям.
Биоинспирированные сенсоры
Сенсоры, дизайн которых напрямую вдохновлен механизмами обнаружения и обработки биологических сенсорных систем. Эти устройства воспроизводят такие принципы, как адаптация, обнаружение изменений и временное кодирование.
Нейроморфная инженерия
Дисциплина, занимающаяся разработкой искусственных систем, вдохновленных архитектурой и функционированием биологической нервной системы. Она включает в себя проектирование сенсоров, процессоров и алгоритмов, имитирующих принципы нейронных вычислений.
Зрение на основе спайков
Подход компьютерного зрения, использующий представления на основе временных импульсов, а не покадровые изображения. Этот метод позволяет быструю и эффективную обработку динамической визуальной информации.
Обработка потоков событий
Непрерывная обработка потоков данных о событиях, поступающих асинхронно и с высокой частотой. Алгоритмы ESP оптимизированы для извлечения релевантной информации из временных последовательностей событий.
Дифференциальный пиксель
Пиксель нейроморфного сенсора, измеряющий изменения яркости, а не абсолютные значения, генерируя события ВКЛ/ВЫКЛ в зависимости от направления изменения. Эти пиксели позволяют эффективное сжатие статической визуальной информации.
Вычисления с учётом задержки
Парадигма вычислений, которая явно учитывает временные задержки между событиями для оптимизации производительности и реактивности. Этот подход критически важен для приложений реального времени, использующих нейроморфные сенсоры.