Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Cámara basada en eventos
Cámara neuromórfica que captura los cambios de intensidad lumínica de manera asincrónica en lugar de imágenes completas a intervalos regulares. Estos sensores generan eventos solo cuando los píxeles detectan variaciones significativas de brillo.
Sensor de Visión Dinámica
Tipo específico de cámara basada en eventos que responde a los cambios de contraste en la escena con latencia de microsegundos. El DVS emula el funcionamiento de la retina biológica produciendo spikes para las transiciones claro-oscuro.
Retina de Silicio
Circuito integrado que imita el procesamiento visual realizado por la retina biológica a nivel de píxel. Estos dispositivos realizan una compresión temprana de datos y detección de movimiento directamente a nivel del sensor.
Cóclea Neuromórfica
Sensor auditivo biomimético que convierte las ondas sonoras en trenes de impulsos temporales similar a la cóclea biológica. Estos dispositivos realizan un análisis frecuencial y compresión de la información auditiva en tiempo real.
Sensado Asincrónico
Paradigma de captura donde los píxeles o sensores operan de manera independiente y solo comunican cuando detectan cambios significativos. Este enfoque elimina la redundancia temporal y reduce considerablemente el consumo energético.
Contraste Temporal
Medida de la variación de intensidad lumínica o sonora entre dos instantes sucesivos utilizada como disparador de eventos en los sensores neuromórficos. El umbral de contraste temporal determina la sensibilidad del sensor a los cambios.
Sensores Bioinspirados
Sensores cuyo diseño se inspira directamente en los mecanismos de detección y procesamiento de los sistemas sensoriales biológicos. Estos dispositivos reproducen principios como la adaptación, la detección de cambio y la codificación temporal.
Ingeniería Neuromórfica
Disciplina que diseña sistemas artificiales inspirados en la arquitectura y funcionamiento del sistema nervioso biológico. Abarca el diseño de sensores, procesadores y algoritmos que imitan los principios de cálculo neuronal.
Visión basada en espigas
Enfoque de visión por computadora que utiliza representaciones basadas en impulsos temporales en lugar de imágenes basadas en fotogramas. Este método permite un procesamiento rápido y eficiente de información visual dinámica.
Procesamiento de flujos de eventos
Procesamiento continuo de flujos de datos de eventos que llegan de manera asíncrona y a alta frecuencia. Los algoritmos de ESP están optimizados para extraer información relevante de secuencias temporales de eventos.
Píxel diferencial
Píxel de sensor neuromórfico que mide los cambios de luminosidad en lugar de los valores absolutos, generando eventos ON/OFF según el sentido de variación. Estos píxeles permiten una compresión eficiente de la información visual estática.
Computación consciente de latencia
Paradigma de computación que tiene explícitamente en cuenta los retardos temporales entre eventos para optimizar el rendimiento y la capacidad de respuesta. Este enfoque es crucial para las aplicaciones en tiempo real que utilizan sensores neuromórficos.