Коллаборативная робототехника

Совместное адаптивное управление

Архитектура управления, в которой полномочия над роботом динамически распределяются между автоматом и оператором в зависимости от контекста. Система непрерывно оценивает требуемый уровень компетенции для оптимизации сотрудничества.

← Назад