Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Компьютерное зрение для роботов
Использование алгоритмов обработки изображений, позволяющее роботам воспринимать и интерпретировать визуальную среду.
Автономная навигация и SLAM
Технологии, позволяющие роботам одновременно определять свое местоположение и строить карту окружающей среды для автономной навигации.
Управление двигателями и локомоция
Алгоритмы ИИ для точного управления приводами и координации сложных роботизированных движений.
Обучение с подкреплением для роботов
Методы обучения, в которых роботы учатся оптимальному поведению методом проб и ошибок с вознаграждениями.
Роботизированная манипуляция и захват
Системы ИИ, позволяющие роботам захватывать, манипулировать и физически взаимодействовать с объектами интеллектуальным образом.
Взаимодействие человек-робот
Технологии, способствующие естественному общению и сотрудничеству между людьми и роботами в общих пространствах.
Планирование траекторий
Алгоритмы, вычисляющие оптимальные пути для движений роботов с избеганием препятствий
Мультисенсорное восприятие
Слияние данных от множества датчиков (камеры, лидары, тактильные датчики) для надежного восприятия.
Коллаборативная робототехника
Роботизированные системы, предназначенные для безопасной работы бок о бок с людьми в общей среде.
Когнитивная робототехника
Интеграция возможностей рассуждения, принятия решений и контекстного понимания в робототехнических системах.
Имитационное обучение
Методы, позволяющие роботам обучаться задачам, наблюдая и воспроизводя человеческие действия.
Мягкая и адаптивная робототехника
Проектирование роботов с гибкими материалами и алгоритмами адаптации для взаимодействия с переменными средами.
Роевая робототехника
Координация множества простых роботов, работающих коллективно для выполнения сложных задач.
Перенос обучения для роботов
Методы, позволяющие роботам переносить знания, приобретенные в одной задаче, на новые, схожие задачи