Структура из движения (SfM)
Неопределённость масштаба
Врожденная неспособность SfM определить абсолютный масштаб реконструкции без внешней метрической информации. Это ограничение связано с тем, что система не может отличить близкую миниатюрную сцену от удаленной увеличенной.
← Назад