AI 詞彙表
人工智能完整詞典
200
類別
2,608
子類別
30,011
術語
術語
状态方程
数学公式，定义系统潜在状态向量的时间演化，通常形式为 x_t = F_t * x_{t-1} + B_t * u_t + w_t。
術語
观测方程
数学关系，将可观测测量与潜在状态向量相关联，典型形式为 y_t = H_t * x_t + v_t，其中 v_t 为测量噪声。
術語
卡尔曼增益
最优系数，平衡模型预测与新测量之间的置信度，计算以最小化后验估计误差的协方差。
術語
扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器的扩展，用于非线性系统，通过围绕当前估计的一阶泰勒展开进行线性化。
術語
无迹卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器的变体，用于非线性系统，使用无迹变换更好地使统计量通过非线性传播。
術語
单步预测
卡尔曼滤波器的阶段，将估计及其协方差从时刻 t-1 传播到 t，不使用测量 y_t，仅基于动态模型。
術語
后验更新
滤波器的校正阶段，将先验预测与新测量结合，产生优化的后验估计及其减少的协方差。
術語
可观测性
系统属性，确保所有状态可以在有限时间间隔内根据测量唯一确定。
術語
Rauch-Tung-Striebel (RTS) 平滑器
针对高斯线性系统的双通道最优平滑算法，结合前向滤波和后向传递以实现精确的回顾性估计。
術語
状态转移矩阵
矩阵F_t，描述了状态空间模型中系统在两个连续时刻之间的确定性演化。
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