الكشف ثلاثي الأبعاد
خريطة الاحتلال
تمثيل متجزئ للبيئة حيث يتم تقسيم الفضاء إلى خلايا منتظمة، كل منها يحتمل أن تكون محتلة أو حرة أو غير معروفة. تستخدم بشكل شائع في الروبوتات والتخطيط للمسار من بيانات المستشعرات ثلاثية الأبعاد.
← رجوع