3D সনাক্তকরণ
অকুপেন্সি গ্রিড (Occupancy Grid)
পরিবেশের একটি বিচ্ছিন্ন উপস্থাপনা যেখানে স্থান নিয়মিত কোষে বিভক্ত, প্রতিটি কোষের দখলকৃত, মুক্ত বা অজানা হওয়ার একটি সম্ভাবনা থাকে। এটি সাধারণত রোবোটিক্সে এবং ত্রিমাত্রিক সেন্সর ডেটা থেকে ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনার জন্য ব্যবহৃত হয়।
← ফিরে যান