3D検出

占有グリッドマップ (Occupancy Grid)

空間が規則的なセルに分割され、各セルが占有、自由、または不明である確率を持つ環境の離散表現です。これはロボット工学と、3Dセンサーデータからの経路計画で一般的に使用されます。

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