3D-обнаружение

Carte d'Occupation (Occupancy Grid)

Représentation discrète de l'environnement où l'espace est divisé en cellules régulières, chacune ayant une probabilité d'être occupée, libre ou inconnue. Elle est couramment utilisée en robotique et pour la planification de trajectoire à partir de données de capteurs 3D.

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