تخطيط الملاحة الذاتية

طبقة تخطيط السلوك (Behavior Planning Layer)

وحدة اتخاذ قرار عالية المستوى مسؤولة عن تحديد مناورات المركبة (مثل: اتباع المسار، التجاوز، التوقف) بناءً على حالة القيادة، قواعد المرور، ونوايا المستخدمين الآخرين.

← رجوع