স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন পরিকল্পনা

বিহেভিয়ার প্ল্যানিং লেয়ার

উচ্চ-স্তরের সিদ্ধান্ত গ্রহণের মডিউল যা গাড়ির কৌশল নির্ধারণ করে (যেমন: লেন অনুসরণ, ওভারটেক, থামা) গাড়ি চালানোর পরিস্থিতি, ট্রাফিক নিয়ম এবং অন্যান্য ব্যবহারকারীদের অভিপ্রায়ের উপর ভিত্তি করে।

← ফিরে যান