自律ナビゲーション計画

ビヘイビア計画層

運転状況、交通ルール、他の道路利用者の意図に基づいて、車両の操縦（例：車線追従、追い越し、停止）を定義する責任を持つ高レベルの意思決定モジュールです。

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