قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
إعادة التخطيط الديناميكي
عملية خوارزمية تعدل مسارًا أو خطة عمل قيد التنفيذ للتكيف مع الأحداث غير المتوقعة، دون الحاجة إلى إعادة تعيين كاملة لنظام التخطيط.
شجرة البحث عبر الإنترنت (Online Search Tree)
هيكل بيانات يتم استكشافه بشكل تدريجي حيث يتم إنشاء العقد والفروع بشكل فوري بناءً على المعلومات المتصورة، مما يسمح باتخاذ القرار دون معرفة كاملة بالبيئة.
الأفق المنزلق (Sliding Horizon)
تقنية تخطيط يتم فيها التحسين على نافذة زمنية محدودة تتقدم مع كل خطوة زمنية، مما يضمن الاستجابة مع الحفاظ على رؤية متوسطة المدى.
الانتشار العكسي في الوقت الفعلي (Real-Time Backpropagation)
آلية تعديل أوزان الشبكة العصبية تتم بشكل مستمر أثناء تنفيذ مهمة ما، مما يسمح للنموذج بتكييف تنبؤاته مع تدفقات البيانات الواردة.
مرشح كالمان الموسع (Extended Kalman Filter)
خوارزمية تقدير تكرارية تقوم بخطية المعادلات غير الخطية حول الحالة الحالية لتقدير موقع ومسار نظام متحرك في وجود الضوضاء والشكوك.
التخطيط القائم على العينات (Sampling-Based Planning)
عائلة من الخوارزميات مثل RRT* التي تبني رسمًا بيانيًا للمسارات الممكنة عن طريق أخذ عينات عشوائية من فضاء الحالات، مما يوفر حلولًا سريعة وكاملة احتماليًا للمساحات عالية الأبعاد.
الميتاهيوريستيك التفاعلي (Reactive Metaheuristic)
استراتيجية تحسين تعدل معاييرها الخاصة ديناميكيًا (مثل شدة البحث المحلي أو التنويع) بناءً على الأداء الملاحظ أثناء التنفيذ.
رسم خرائط الإشغال في الوقت الفعلي (Real-Time Occupancy Mapping)
عملية بناء وتحديث مستمر لشبكة تمثل احتمالية إشغال كل خلية في الفضاء بواسطة العوائق، وتستخدم كأساس لتخطيط مسار آمن.
عملية قرار ماركوفية عبر الإنترنت
حل عملية قرار ماركوفية حيث يتم اكتشاف وتقييم الحالات والانتقالات مع تفاعل الوكيل مع البيئة، مما يتطلب سياسات تكيفية.
التحكم التنبؤي النموذجي ذو الحلقة المغلقة
طريقة تحكم تقوم، في كل لحظة، بحل مشكلة تحسين على أفق مستقبلي لتحديد أفضل أمر للتطبيق، ثم تكرر هذه العملية بدمج القياسات الجديدة.
اكتشاف الشذوذ في التدفق
خوارزمية تحلل تدفقًا مستمرًا من البيانات لتحديد الأنماط أو النقاط التي تنحرف بشكل كبير عن السلوك المتوقع، مما يؤدي إلى إعادة تخطيط المسار.
الجدولة التفاعلية
تخصص يتمثل في تعديل جدول المهام أو الموارد استجابة للاضطرابات (أعطال، تأخيرات، طلبات جديدة) مع السعي لتقليل التأثير على الأهداف العامة.
التعلم المعزز المستمر
نموذج يتعلم فيه الوكيل سياسة الملاحة أو التحكم دون إيقاف عملية التعلم أبدًا، مما يسمح له بالتكيف مع البيئات التي تتطور ديناميكياتها.
الهندسة الحسابية في الوقت الفعلي
مجموعة من الخوارزميات للحساب السريع للخصائص الهندسية (التقاطعات، الأغلفة المحدبة، مخططات فورونوي) الضرورية لاكتشاف الاصطدامات وتوليد مسارات قابلة للتطبيق.
دمج المستشعرات متعددة الوسائط
تقنية تجمع وتربط في الوقت الفعلي البيانات الواردة من عدة أنواع من المستشعرات (LiDAR، الكاميرا، الرادار) لبناء إدراك بيئي قوي ومتكرر، يغذي عملية التخطيط.
التحسين العشوائي عبر الإنترنت
فرع من التحسين يتعامل مع المشاكل حيث تكون بعض البيانات غير معروفة أو غير مؤكدة وتتكشف بشكل متسلسل، مما يتطلب قرارات تتوقع التوزيعات الاحتمالية المستقبلية.
إدارة القيود الديناميكية (التعامل الديناميكي مع القيود)
آلية تمكّن مُحلِّل التحسين من دمج أو تعديل أو حذف القيود أثناء عملية البحث، مما يضمن بقاء الحلول مجدية في ظل بيئة متغيرة.