Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Replanejamento Dinâmico
Processo algorítmico que modifica uma trajetória ou um plano de ação em execução para se adaptar a imprevistos, sem a necessidade de uma reinicialização completa do sistema de planejamento.
Árvore de Busca Online (Online Search Tree)
Estrutura de dados explorada de forma incremental onde os nós e ramos são gerados dinamicamente com base nas informações percebidas, permitindo a tomada de decisão sem conhecimento completo do ambiente.
Horizonte Deslizante (Sliding Horizon)
Técnica de planejamento onde a otimização é realizada em uma janela temporal limitada que avança a cada passo de tempo, garantindo reatividade enquanto mantém uma visão de médio prazo.
Retropropagação em Tempo Real (Real-Time Backpropagation)
Mecanismo de ajuste dos pesos de uma rede neural realizado de forma contínua durante a execução de uma tarefa, permitindo que o modelo adapte suas previsões aos fluxos de dados de entrada.
Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter)
Algoritmo de estimação recursivo que lineariza as equações não lineares em torno do estado atual para estimar a posição e a trajetória de um sistema móvel na presença de ruído e incertezas.
Planejamento Baseado em Amostras (Sampling-Based Planning)
Família de algoritmos como RRT* que constroem um grafo de trajetórias viáveis amostrando aleatoriamente o espaço de estados, oferecendo soluções rápidas e probabilisticamente completas para espaços de alta dimensão.
Meta-heurística Reativa (Reactive Metaheuristic)
Estratégia de otimização que ajusta dinamicamente seus próprios parâmetros (como a intensidade da busca local ou a diversificação) com base no desempenho observado durante a execução.
Mapeamento de Ocupação em Tempo Real (Real-Time Occupancy Mapping)
Processo de construção e atualização contínua de uma grade representando a probabilidade de ocupação de cada célula do espaço por obstáculos, servindo de base para o planejamento de trajetória segura.
Tomada de Decisão Markoviana Online (Processo de Decisão Markoviano Online)
Resolução de um processo de decisão markoviano onde os estados e as transições são descobertos e avaliados à medida que o agente interage com o ambiente, exigindo políticas adaptativas.
Controle Preditivo em Malha Fechada (Controle Preditivo por Modelo)
Método de controle que, a cada instante, resolve um problema de otimização em um horizonte futuro para determinar o melhor comando a ser aplicado, e então repete este processo integrando as novas medições.
Detecção de Anomalias em Streaming (Detecção de Anomalias em Streaming)
Algoritmo que analisa um fluxo contínuo de dados para identificar padrões ou pontos que se desviam significativamente do comportamento esperado, desencadeando assim um replanejamento da trajetória.
Programação Reativa (Programação Reativa)
Disciplina que consiste em ajustar um cronograma de tarefas ou recursos em resposta a perturbações (falhas, atrasos, novas ordens) enquanto busca minimizar o impacto nos objetivos globais.
Aprendizagem por Reforço Contínua (Aprendizagem por Reforço Contínua)
Paradigma onde um agente aprende uma política de navegação ou controle sem nunca parar o processo de aprendizagem, permitindo-lhe adaptar-se a ambientes cujas dinâmicas evoluem.
Geometria Computacional em Tempo Real (Geometria Computacional em Tempo Real)
Conjunto de algoritmos para o cálculo rápido de propriedades geométricas (interseções, envoltórias convexas, diagramas de Voronoi) essenciais para a detecção de colisões e a geração de caminhos viáveis.
Fusão de Sensores Multimodais (Fusão de Sensores Multimodais)
Técnica que combina e correlaciona em tempo real os dados provenientes de vários tipos de sensores (LiDAR, câmera, radar) para construir uma percepção ambiental robusta e redundante, alimentando o planejamento.
Otimização Estocástica Online (Otimização Estocástica Online)
Ramo da otimização que lida com problemas onde certos dados são desconhecidos ou incertos e são revelados sequencialmente, exigindo decisões que antecipem as distribuições probabilísticas futuras.
Gerenciamento Dinâmico de Restrições (Dynamic Constraint Handling)
Mecanismo que permite a um resolvedor de otimização integrar, modificar ou remover restrições durante a busca, garantindo que as soluções permaneçam viáveis diante de um ambiente em constante mudança.