Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Динамическое перепланирование
Алгоритмический процесс, который изменяет траекторию или план действий во время выполнения для адаптации к непредвиденным обстоятельствам, не требуя полной перезагрузки системы планирования.
Дерево онлайн-поиска
Структура данных, исследуемая инкрементально, где узлы и ветви генерируются на лету на основе воспринимаемой информации, позволяя принятие решений без полного знания окружающей среды.
Скользящий горизонт
Техника планирования, при которой оптимизация выполняется на ограниченном временном окне, которое продвигается на каждом шаге времени, обеспечивая реактивность при сохранении среднесрочного видения.
Обратное распространение в реальном времени
Механизм настройки весов нейронной сети, выполняемый непрерывно во время выполнения задачи, позволяющий модели адаптировать свои прогнозы к входящим потокам данных.
Расширенный фильтр Калмана
Рекурсивный алгоритм оценки, который линеаризует нелинейные уравнения вокруг текущего состояния для оценки положения и траектории мобильной системы при наличии шума и неопределенностей.
Планирование на основе выборки
Семейство алгоритмов, таких как RRT*, которые строят граф допустимых траекторий путем случайной выборки пространства состояний, предлагая быстрые и вероятностно полные решения для пространств высокой размерности.
Реактивная метаэвристика
Стратегия оптимизации, которая динамически настраивает собственные параметры (такие как интенсивность локального поиска или диверсификация) на основе наблюдаемых показателей во время выполнения.
Картография занятости в реальном времени
Процесс непрерывного построения и обновления сетки, представляющей вероятность занятости каждой ячейки пространства препятствиями, служащий основой для планирования безопасной траектории.
Принятие марковских решений в онлайне (Онлайн-процесс принятия марковских решений)
Решение марковского процесса принятия решений, где состояния и переходы обнаруживаются и оцениваются по мере взаимодействия агента со средой, требуя адаптивных политик.
Предиктивное управление с обратной связью (Предиктивное управление моделью)
Метод управления, который в каждый момент времени решает проблему оптимизации на будущем горизонте для определения лучшей команды к применению, затем повторяет этот процесс, интегрируя новые измерения.
Обнаружение аномалий в потоке (Обнаружение аномалий в потоке данных)
Алгоритм, который анализирует непрерывный поток данных для выявления паттернов или точек, которые значительно отклоняются от ожидаемого поведения, вызывая перепланирование траектории.
Реактивное планирование (Реактивное расписание)
Дисциплина, состоящая в корректировке расписания задач или ресурсов в ответ на нарушения (поломки, задержки, новые заказы) при одновременном стремлении минимизировать влияние на общие цели.
Непрерывное обучение с подкреплением (Непрерывное обучение с подкреплением)
Парадигма, в которой агент изучает политику навигации или управления, не прекращая процесс обучения, позволяя ему адаптироваться к средам с изменяющейся динамикой.
Алгоритмическая геометрия в реальном времени (Вычислительная геометрия в реальном времени)
Набор алгоритмов для быстрого вычисления геометрических свойств (пересечения, выпуклые оболочки, диаграммы Вороного), необходимых для обнаружения столкновений и генерации допустимых путей.
Многомодальное слияние датчиков (Слияние данных с мультимодальных датчиков)
Техника, которая объединяет и коррелирует в реальном времени данные от нескольких типов датчиков (LiDAR, камера, радар) для создания надежного и избыточного восприятия окружающей среды, питающего планирование.
Онлайн-стохастическая оптимизация (Онлайн стохастическая оптимизация)
Ветвь оптимизации, которая рассматривает проблемы, где некоторые данные неизвестны или неопределенны и раскрываются последовательно, требуя решений, которые предвидят будущие вероятностные распределения.
Управление динамическими ограничениями (Dynamic Constraint Handling)
Механизм, позволяющий решателю оптимизации интегрировать, изменять или удалять ограничения в процессе поиска, обеспечивающий сохранение выполнимости решений в условиях изменяющейся среды.