SLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط)

SLAM المباشر

طريقة SLAM تعمل مباشرة على شدة البكسلات دون استخراج صريح للميزات، كما هو الحال في LSD-SLAM أو DSO. يمكن لهذا النهج التعامل بشكل أفضل مع الأسطح قليلة النسيج ويوفر دقة تحت البكسل في تقدير الوضعية.

← رجوع