SLAM (সিমালটেনিয়াস লোকালাইজেশন অ্যান্ড ম্যাপিং)

ডাইরেক্ট SLAM

LSD-SLAM বা DSO-এর মতো স্পষ্ট বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন ছাড়াই পিক্সেলের তীব্রতার উপর সরাসরি কাজ করে এমন SLAM পদ্ধতি। এই পদ্ধতিটি কম টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠতলগুলি আরও ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে এবং পোজ অনুমানে সাব-পিক্সেল নির্ভুলতা প্রদান করে।

← ফিরে যান