SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

直接SLAM

LSD-SLAMやDSOのように、特徴の明示的な抽出なしにピクセル強度に直接作用するSLAM手法です。このアプローチは、テクスチャの少ない表面をより良好に処理でき、ポーズ推定においてサブピクセル精度を提供します。

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