SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Direct SLAM

Метод SLAM, работающий напрямую с интенсивностями пикселей без явного извлечения признаков, как в LSD-SLAM или DSO. Этот подход может лучше работать с поверхностями, бедными на текстуру, и обеспечивает субпиксельную точность в оценке позы.

← Назад