قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
المعلمات الذاتية
مجموعة الخصائص البصرية الداخلية للكاميرا تشمل البؤرة والنقطة الرئيسية ومعاملات التشويه، والتي تحدد كيفية إسقاط النقاط ثلاثية الأبعاد على مستوى الصورة ثنائية الأبعاد. هذه المعلمات مستقلة عن موضع وتوجه الكاميرا في الفضاء.
المعلمات الخارجية
معلمات تصف موضع وتوجه الكاميرا بالنسبة لنظام إحداثي عالمي، وتشمل مصفوفة الدوران ومتجه الترجمة. تسمح بتحويل إحداثيات العالم الحقيقي إلى إحداثيات نظام إحداثيات الكاميرا.
مصفوفة المعايرة
مصفوفة 3×3 تحتوي على المعلمات الذاتية للكاميرا، وتشمل البؤر fx و fy، والنقطة الرئيسية (cx, cy) ومعاملات الانحراف. وهي ضرورية لتصحيح التشوهات وإجراء قياسات دقيقة في فضاء الصورة.
التشوه الشعاعي
نوع من التشوه البصري ناتج عن الشكل غير المثالي للعدسة، مما يسبب ابتعاد أو اقتراب النقاط من المركز البصري. يتم نمذجتها بواسطة معاملات (k1, k2, k3) ويجب تصحيحها لإعادة بناء هندسية دقيقة.
التشوه المماس
تشوه بصري ناتج عن عطل في المحاذاة بين العناصر البصرية للكاميرا، مما يسبب تحرك النقاط عمودياً على الأشعة الشعاعية. يتم نمذجتها عادةً بواسطة معاملين (p1, p2) في نموذج Brown-Conrady.
النقطة الرئيسية
نقطة التقاطع بين المحور البصري للكاميرا ومستوى الصورة، وتقع عادة في المركز النظري للمستشعر ولكنها منحرفة في الممارسة. يتم تدوينها (cx, cy) في مصفوفة المعايرة وهي حاسمة للإسقاط الصحيح.
البؤرة
المسافة بين المركز البصري للعدسة ومستوى الصورة، وتُعبر عنها بالبكسل في سياق المعايرة (fx, fy). تحدد مجال الرؤية ومقياس إسقاط النقاط ثلاثية الأبعاد على الصورة.
لوحة المعايرة
أداة مادية بأنماط هندسية معروفة (شطرنج، دوائر متماثلة، شبكة نقاط) تُستخدم لتحديد معلمات المعايرة. دقة خصائصها الأبعادية يؤثر مباشرة على جودة المعايرة.
الإحداثيات المتجانسة
تمثيل رياضي يمد الإحداثيات الديكارتية ببعد إضافي، مما يسمح بتمثيل التحويلات الإسقاطية والنقاط في اللانهاية بشكل موحد. أساسية للمعايرة والرؤية الحاسوبية.
تصحيح الصورة
عملية تحويل هندسي تصحح تشوهات الصورة لجعل الخطوط المستقيمة في العالم الحقيقي مستقيمة أيضًا في الصورة. تستخدم معلمات المعايرة لإنتاج صورة غير مشوهة وهندسيًا صحيحة.
نموذج الثقب الصغير
نموذج هندسي مبسط للكاميرا يمثل الإسقاط المنظوري عبر ثقب بسيط، مما يخدم كأساس للمعايرة. يتجاهل الانحرافات البصرية ولكنه يوفر الإطار الأساسي لفهم التحويلات ثلاثية الأبعاد-ثنائية الأبعاد.
خطأ إعادة الإسقاط
قياس كمي لجودة المعايرة، يتم حسابه كالمسافة بين النقاط الملاحظة في الصورة وإسقاطاتها النظرية باستخدام المعلمات المعايرة. الخطأ المنخفض يشير إلى معايرة دقيقة وموثوقة.
المعايرة المجسمة
عملية متزامنة لمعايرة كاميرتين أو أكثر لتحديد معلماتها الداخلية ومواقعها النسبية الخارجية. أساسية للرؤية المجسمة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد وقياس العمق.
التشوه البرميلي
نوع معين من التشوه الشعاعي يسبب تمدد الصورة، حيث تظهر الخطوط المستقيمة منحنية نحو الخارج. أكثر شيوعًا مع الزوايا الواسعة والعدسات ذات الزاوية العريضة.
تشوه الوسادة
شكل من أشكال التشوه الشعاعي المعاكس للبرميلي، يسبب انكماش الصورة حيث تظهر الخطوط المستقيمة منحنية نحو الداخل. نموذجي للعدسات المقربة.
المعايرة الذاتية
تقنية معايرة لا تتطلب لوحة معايرة مادية، تستخدم القيود الهندسية المتأصلة في المشاهد أو حركات الكاميرا. أقل دقة ولكنها أكثر مرونة من المعايرة باللوحة.
التحسين عبر الحزم
خوارزمية تحسين غير خطية تقوم بتحسين معايرة المعلمات ووضعيات الكاميرا في آن واحد عن طريق تقليل خطأ إعادة الإسقاط الإجمالي. تعتبر من أحدث ما توصل إليه العلم في مجال تحسين المعايرة.