एआई शब्दावली
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का पूर्ण शब्दकोश
आंतरिक पैरामीटर
एक कैमरे की आंतरिक ऑप्टिकल विशेषताओं का समूह जिसमें फोकल लंबाई, मुख्य बिंदु और विकृति गुणांक शामिल हैं, जो यह निर्धारित करते हैं कि 3D बिंदु 2D छवि तल पर कैसे प्रक्षेपित होते हैं। ये पैरामीटर कैमरे की स्थिति और अभिविन्यास से स्वतंत्र होते हैं।
बाह्य पैरामीटर
पैरामीटर जो एक वैश्विक निर्देशांक प्रणाली के संबंध में कैमरे की स्थिति और अभिविन्यास का वर्णन करते हैं, जिसमें घूर्णन मैट्रिक्स और अनुवाद वेक्टर शामिल है। वे वास्तविक दुनिया के निर्देशांकों को कैमरा फ्रेम के निर्देशांकों में बदलने की अनुमति देते हैं।
कैलिब्रेशन मैट्रिक्स
3x3 मैट्रिक्स जिसमें कैमरे के आंतरिक पैरामीटर होते हैं, जिसमें fx और fy फोकल लंबाई, मुख्य बिंदु (cx, cy) और स्क्यू गुणांक शामिल हैं। यह विकृतियों को ठीक करने और छवि स्थान में सटीक माप निष्पादन के लिए आवश्यक है।
रेडियल विकृति
लेंस के गैर-आदर्श आकार के कारण होने वाला ऑप्टिकल विकृति का एक प्रकार, जो ऑप्टिकल केंद्र से बिंदुओं को दूर या पास ले जाता है। इसे गुणांक (k1, k2, k3) द्वारा मॉडल किया जाता है और सटीक ज्यामितीय पुनर्निर्माण के लिए इसे ठीक करना आवश्यक है।
टैन्जेंशियल विकृति
कैमरे के ऑप्टिकल तत्वों के बीच गलत एलाइनमेंट के कारण होने वाली ऑप्टिकल विकृति, जो रेडियल किरणों के लंबवत बिंदुओं को स्थानांतरित करती है। इसे आमतौर पर ब्राउन-कोनराडी मॉडल में दो गुणांक (p1, p2) द्वारा मॉडल किया जाता है।
मुख्य बिंदु
कैमरे के ऑप्टिकल अक्ष और छवि तल के बीच प्रतिच्छेदन बिंदु, जो आमतौर पर सेंसर के सैद्धांतिक केंद्र में होता है लेकिन व्यवहार में विस्थापित होता है। इसे कैलिब्रेशन मैट्रिक्स में (cx, cy) के रूप में नोट किया जाता है और यह सही प्रक्षेपण के लिए महत्वपूर्ण है।
फोकल लंबाई
लेंस के ऑप्टिकल केंद्र और छवि तल के बीच की दूरी, जिसे कैलिब्रेशन संदर्भ में पिक्सल में व्यक्त किया जाता है (fx, fy)। यह दृश्य क्षेत्र और 3D बिंदुओं की छवि पर प्रक्षेपण के पैमाने को निर्धारित करती है।
कैलिब्रेशन पैटर्न
भौतिक उपकरण जिसमें ज्ञात ज्यामितीय पैटर्न (चेकबोर्ड, सममित वृत्त, बिंदु ग्रिड) होते हैं, जिसका उपयोग कैलिब्रेशन पैरामीटर निर्धारित करने के लिए किया जाता है। इसकी आयामी विशेषताओं की सटीकता सीधे कैलिब्रेशन की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।
सजातीय निर्देशांक
एक गणितीय प्रतिनिधित्व जो निर्देशांकों को एक अतिरिक्त आयाम से विस्तारित करता है, जिससे प्रोजेक्टिव ट्रांसफॉर्मेशन और अनंत बिंदुओं को एकीकृत रूप से दर्शाया जा सकता है। कैलिब्रेशन और कंप्यूटर विजन के लिए आवश्यक।
छवि सुधार
एक ज्यामितीय रूपांतरण प्रक्रिया जो छवि विरूपण को सुधारती है ताकि वास्तविक दुनिया में सीधी रेखाएं छवि में भी सीधी दिखाई दें। यह एक गैर-विकृत और ज्यामितीय रूप से सही छवि बनाने के लिए कैलिब्रेशन पैरामीटर का उपयोग करती है।
पिनहोल मॉडल
एक सरलीकृत ज्यामितीय कैमरा मॉडल जो एक साधारण छिद्र द्वारा परिप्रेक्ष्य प्रक्षेपण का प्रतिनिधित्व करता है, जो कैलिब्रेशन के लिए आधार के रूप में काम करता है। यह ऑप्टिकल विपथन को अनदेखा करता है लेकिन 3D-2D रूपांतरणों को समझने के लिए मूल ढांचा प्रदान करता है।
पुनर्प्रक्षेपण त्रुटि
कैलिब्रेशन की गुणवत्ता का एक मात्रात्मक माप, जिसे छवि में देखे गए बिंदुओं और उनके सैद्धांतिक प्रक्षेपणों के बीच की दूरी के रूप में गणना की जाती है जो कैलिब्रेटेड पैरामीटर का उपयोग करते हैं। कम त्रुटि एक सटीक और विश्वसनीय कैलिब्रेशन को इंगित करती है।
स्टीरियो कैलिब्रेशन
दो या अधिक कैमरों के अंतर्निहित पैरामीटर और उनकी सापेक्ष बाहरी स्थिति निर्धारित करने के लिए एक साथ कैलिब्रेशन की प्रक्रिया। स्टीरियोस्कोपिक विजन, 3D पुनर्निर्माण और गहराई मापन के लिए आवश्यक।
बैरल विरूपण
छवि के फैलाव का कारण बनने वाला एक विशिष्ट प्रकार का रेडियल विरूपण, जहां सीधी रेखाएं बाहर की ओर मुड़ी हुई दिखाई देती हैं। यह वाइड-एंगल लेंस और बड़े कोणों के साथ अधिक आम है।
कुशन विरूपण
बैरल विरूपण के विपरीत एक रेडियल विरूपण का रूप, जो छवि के संकुचन का कारण बनता है जहां सीधी रेखाएं अंदर की ओर मुड़ी हुई दिखाई देती हैं। यह टेलीफोटो लेंस के लिए विशिष्ट है।
स्व-कैलिब्रेशन
एक कैलिब्रेशन तकनीक जिसे भौतिक मीटरिंग बोर्ड की आवश्यकता नहीं होती है, जो दृश्यों या कैमरे की गति में निहित ज्यामितीय बाधाओं का उपयोग करती है। मीटरिंग बोर्ड के साथ कैलिब्रेशन की तुलना में कम सटीक लेकिन अधिक लचीला।
बीम ऑप्टिमाइज़ेशन
एक गैर-रेखीय अनुकूलन एल्गोरिदम जो एक साथ कैलिब्रेशन पैरामीटर और कैमरा पोज़ को रिफाइन करता है, ग्लोबल रिप्रोजेक्शन त्रुटि को कम करके। कैलिब्रेशन अनुकूलन के लिए इसे अत्याधुनिक माना जाता है।