এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
অভ্যন্তরীণ প্যারামিটার
একটি ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ অপটিক্যাল বৈশিষ্ট্যগুলির সেট যা ফোকাল দৈর্ঘ্য, প্রধান বিন্দু এবং বিকৃতি সহগ অন্তর্ভুক্ত করে, যা নির্ধারণ করে কিভাবে 3D বিন্দুগুলি 2D ইমেজ প্লেনে প্রক্ষিপ্ত হয়। এই প্যারামিটারগুলি মহাকাশে ক্যামেরার অবস্থান এবং অভিযোজন থেকে স্বাধীন।
বহিরাগত প্যারামিটার
একটি বিশ্ব সমন্বয় ব্যবস্থার সাপেক্ষে ক্যামেরার অবস্থান এবং অভিযোজন বর্ণনা করে এমন প্যারামিটার, যার মধ্যে ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স এবং স্থানান্তর ভেক্টর অন্তর্ভুক্ত। তারা বাস্তব বিশ্বের স্থানাঙ্কগুলিকে ক্যামেরা রেফারেন্স ফ্রেমের স্থানাঙ্কে রূপান্তর করতে সক্ষম করে।
ক্যালিব্রেশন ম্যাট্রিক্স
ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ প্যারামিটার ধারণকারী 3x3 ম্যাট্রিক্স, যার মধ্যে ফোকাল fx এবং fy, প্রধান বিন্দু (cx, cy) এবং স্কিউ সহগ অন্তর্ভুক্ত। এটি বিকৃতি সংশোধন এবং ইমেজ স্পেসে সঠিক পরিমাপ করার জন্য অপরিহার্য।
রেডিয়াল বিকৃতি
লেন্সের আদর্শ নয় এমন আকৃতির কারণে সৃষ্ট অপটিক্যাল বিকৃতির ধরন, যা অপটিক্যাল সেন্টার থেকে বিন্দুগুলিকে দূরে সরিয়ে দেয় বা কাছাকাছি নিয়ে আসে। এটি সহগ (k1, k2, k3) দ্বারা মডেল করা হয় এবং সঠিক জ্যামিতিক পুনর্গঠনের জন্য সংশোধন করা প্রয়োজন।
ট্যানজেনশিয়াল বিকৃতি
ক্যামেরার অপটিক্যাল উপাদানগুলির মধ্যে ভুল অ্যালাইনমেন্টের ফলে সৃষ্ট অপটিক্যাল বিকৃতি, যা রেডিয়াল রশ্মিগুলির সাথে লম্বভাবে বিন্দুগুলিকে স্থানান্তরিত করে। এটি সাধারণত ব্রাউন-কনরাডি মডেলে দুটি সহগ (p1, p2) দ্বারা মডেল করা হয়।
প্রধান বিন্দু
ক্যামেরার অপটিক্যাল অক্ষ এবং ইমেজ প্লেনের মধ্যে ছেদ বিন্দু, সাধারণত তাত্ত্বিকভাবে সেন্সরের কেন্দ্রে অবস্থিত কিন্তু অনুশীলনে স্থানান্তরিত। এটি ক্যালিব্রেশন ম্যাট্রিক্সে (cx, cy) হিসাবে চিহ্নিত করা হয় এবং সঠিক অভিক্ষেপের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
ফোকাল দৈর্ঘ্য
লেন্সের অপটিক্যাল সেন্টার এবং ইমেজ প্লেনের মধ্যে দূরত্ব, ক্যালিব্রেশন প্রসঙ্গে পিক্সেলে প্রকাশিত (fx, fy)। এটি দৃষ্টির ক্ষেত্র এবং ইমেজে 3D বিন্দুগুলির অভিক্ষেপের স্কেল নির্ধারণ করে।
ক্যালিব্রেশন প্যাটার্ন
জানা জ্যামিতিক প্যাটার্ন সহ একটি শারীরিক টুল (চেকারবোর্ড, প্রতিসম বৃত্ত, বিন্দু গ্রিড) যা ক্যালিব্রেশন প্যারামিটার নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর মাত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির নির্ভুলতা সরাসরি ক্যালিব্রেশনের গুণমানকে প্রভাবিত করে।
সমজাতীয় স্থানাঙ্ক
কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ককে একটি অতিরিক্ত মাত্রা দ্বারা প্রসারিত করে গাণিতিক উপস্থাপনা, যা অভিক্ষেপ রূপান্তর এবং অসীম বিন্দুগুলিকে একীভূতভাবে উপস্থাপন করতে সক্ষম করে। ক্যালিব্রেশন এবং কম্পিউটার ভিশনের জন্য অপরিহার্য।
ইমেজ রেকটিফিকেশন
জ্যামিতিক রূপান্তরের প্রক্রিয়া যা ইমেজের বিকৃতি সংশোধন করে বাস্তব জগতের সোজা রেখাগুলিকে ইমেজেও সোজা করে তোলে। এটি বিকৃতি-মুক্ত এবং জ্যামিতিকভাবে সঠিক ইমেজ তৈরি করতে ক্যালিব্রেশন প্যারামিটার ব্যবহার করে।
পিনহোল মডেল
ক্যামেরার সরলীকৃত জ্যামিতিক মডেল যা একটি সাধারণ ছিদ্রের মাধ্যমে পার্সপেক্টিভ প্রজেকশন উপস্থাপন করে, ক্যালিব্রেশনের ভিত্তি হিসেবে কাজ করে। এটি অপটিক্যাল এবেরেশন উপেক্ষা করে কিন্তু 3D-2D রূপান্তর বোঝার মৌলিক কাঠামো প্রদান করে।
রিপ্রোজেকশন ত্রুটি
ক্যালিব্রেশনের গুণমানের পরিমাণগত পরিমাপ, যা ইমেজে পর্যবেক্ষণকৃত বিন্দু এবং ক্যালিব্রেটেড প্যারামিটার ব্যবহার করে তাদের তাত্ত্বিক প্রক্ষেপণের মধ্যে দূরত্ব হিসাবে গণনা করা হয়। কম ত্রুটি নির্দেশ করে সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য ক্যালিব্রেশন।
স্টেরিও ক্যালিব্রেশন
দুই বা ততোধিক ক্যামেরার একইসাথে ক্যালিব্রেশন প্রক্রিয়া তাদের অন্তর্নিহিত প্যারামিটার এবং আপেক্ষিক বাহ্যিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য। স্টেরিওস্কোপিক ভিশন, 3D পুনর্গঠন এবং গভীরতা পরিমাপের জন্য অপরিহার্য।
ব্যারেল বিকৃতি
রেডিয়াল বিকৃতির একটি নির্দিষ্ট ধরন যা ইমেজের প্রসারণ ঘটায়, যেখানে সোজা রেখাগুলি বাইরের দিকে বাঁকা দেখা যায়। বড় অ্যাঙ্গেল এবং ওয়াইড-অ্যাঙ্গল লেন্সের সাথে বেশি সাধারণ।
পিনকুশন বিকৃতি
ব্যারেল বিকৃতির বিপরীত রেডিয়াল বিকৃতির রূপ, যা ইমেজের সংকোচন ঘটায় যেখানে সোজা রেখাগুলি ভিতরের দিকে বাঁকা দেখা যায়। টেলিফোটো লেন্সের সাধারণ বৈশিষ্ট্য।
স্বয়ং-ক্যালিব্রেশন
ক্যালিব্রেশন কৌশল যার জন্য ফিজিক্যাল ক্যালিব্রেশন প্যাটার্নের প্রয়োজন নেই, ক্যামেরার চলাচল বা দৃশ্যের অন্তর্নিহিত জ্যামিতিক সীমাবদ্ধতা ব্যবহার করে। প্যাটার্ন-ভিত্তিক ক্যালিব্রেশনের তুলনায় কম সঠিক কিন্তু বেশি নমনীয়।
বীম অপ্টিমাইজেশন
একটি নন-লিনিয়ার অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদম যা ক্যালিব্রেশন প্যারামিটার এবং ক্যামেরা পোজ একইসাথে পরিশোধন করে গ্লোবাল রিপ্রোজেকশন ত্রুটি হ্রাস করে। ক্যালিব্রেশন অপ্টিমাইজেশনের জন্য সর্বাধুনিক পদ্ধতি হিসেবে বিবেচিত।