KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
Hiérarchie temporelle
Structure organisationnelle des décisions sur plusieurs échelles temporelles permettant une planification efficace en combinant des actions à court et long terme.
Apprentissage multi-échelles
Approche où l'agent apprend simultanément des représentations et des politiques à différentes résolutions temporelles et spatiales pour optimiser la prise de décision.
Planification hiérarchique
Processus de décomposition d'objectifs complexes en sous-objectifs plus simples organisés en niveaux hiérarchiques pour une résolution efficace.
Feuilles de route temporelles
Représentations structurées des transitions d'états sur différentes échelles temporelles permettant une navigation efficace dans l'espace des politiques.
Décomposition de tâches
Division systématique d'un problème complexe en sous-tâches interconnectées pouvant être résolues indépendamment à différents niveaux hiérarchiques.
Politiques multi-niveaux
Ensemble de politiques imbriquées opérant à différents niveaux d'abstraction, où les politiques de haut niveau sélectionnent les politiques de bas niveau à exécuter.
Modèles de transition hiérarchiques
Représentations probabilistes des dynamiques du système à différentes granularités temporelles pour prédire les états futurs à multiples horizons.
Apprentissage par renforcement semi-Markovien
Extension du RL standard où les actions ont des durées variables, permettant une modélisation plus réaliste des macro-actions dans les hiérarchies.
Sub-tâches autonomes
Modules d'apprentissage indépendants responsables de la résolution de sous-problèmes spécifiques au sein d'une architecture hiérarchique globale.
Graphe hiérarchique de politiques
Structure de graphe représentant les relations de dépendance et de composition entre différentes politiques à différents niveaux d'abstraction.
Horizons de planification variables
Adaptation dynamique de la profondeur de planification selon le niveau hiérarchique et la complexité de la sous-tâche à résoudre.
Apprentissage par transfert hiérarchique
Réutilisation de connaissances acquises à certains niveaux hiérarchiques pour accélérer l'apprentissage dans de nouvelles tâches ou environnements.
Stratégies d'exploration multi-niveaux
Mécanismes d'exploration coordonnés entre différents niveaux hiérarchiques pour optimiser la découverte de politiques efficaces sur tout l'espace de décision.
Récursivité temporelle
Application récursive de schémas décisionnels à différentes échelles temporelles pour construire des solutions adaptatives à des problèmes complexes.