Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Jerarquía temporal
Estructura organizacional de decisiones en múltiples escalas temporales que permite una planificación efectiva combinando acciones a corto y largo plazo.
Aprendizaje multi-escala
Enfoque donde el agente aprende simultáneamente representaciones y políticas a diferentes resoluciones temporales y espaciales para optimizar la toma de decisiones.
Planificación jerárquica
Proceso de descomposición de objetivos complejos en subobjetivos más simples organizados en niveles jerárquicos para una resolución efectiva.
Mapas de ruta temporales
Representaciones estructuradas de transiciones de estados en diferentes escalas temporales que permiten una navegación efectiva en el espacio de políticas.
Descomposición de tareas
División sistemática de un problema complejo en subtareas interconectadas que pueden resolverse independientemente en diferentes niveles jerárquicos.
Políticas multinivel
Conjunto de políticas anidadas que operan en diferentes niveles de abstracción, donde las políticas de alto nivel seleccionan las políticas de bajo nivel a ejecutar.
Modelos de transición jerárquicos
Representaciones probabilísticas de las dinámicas del sistema a diferentes granularidades temporales para predecir estados futuros en múltiples horizontes.
Aprendizaje por refuerzo semi-Markoviano
Extensión del RL estándar donde las acciones tienen duraciones variables, permitiendo un modelado más realista de macro-acciones en las jerarquías.
Subtareas autónomas
Módulos de aprendizaje independientes responsables de resolver subproblemas específicos dentro de una arquitectura jerárquica general.
Grafo jerárquico de políticas
Estructura de grafo que representa las relaciones de dependencia y composición entre diferentes políticas en diferentes niveles de abstracción.
Horizontes de planificación variables
Adaptación dinámica de la profundidad de planificación según el nivel jerárquico y la complejidad de la subtarea a resolver.
Aprendizaje por transferencia jerárquico
Reutilización de conocimientos adquiridos en ciertos niveles jerárquicos para acelerar el aprendizaje en nuevas tareas o entornos.
Estrategias de exploración multinivel
Mecanismos de exploración coordinados entre diferentes niveles jerárquicos para optimizar el descubrimiento de políticas efectivas en todo el espacio de decisión.
Recursividad temporal
Aplicación recursiva de esquemas de decisión a diferentes escalas temporales para construir soluciones adaptativas a problemas complejos.