Structure from Motion (SfM)

Epipolar geometry

Modèle géométrique intrinsèque reliant deux vues d'une même scène, définissant les contraintes entre points correspondants dans différentes images. La géométrie épipolaire réduit la recherche de correspondances 2D à des lignes 1D, simplifiant significativement le problème d'appariement.

← Zurück