Эпиполярная геометрия

Внутренняя геометрическая модель, связывающая два вида одной и той же сцены, определяющая ограничения между соответствующими точками в разных изображениях. Эпиполярная геометрия сокращает поиск 2D-соответствий до 1D-линий, значительно упрощая задачу сопоставления.

← Назад