KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
Structure from Motion (SfM)
Reconstruction 3D de scènes statiques en estimant simultanément les poses de caméra et la structure 3D à partir d'une séquence d'images non calibrées.
Multi-View Stereo (MVS)
Techniques de reconstruction dense de géométrie 3D en exploitant les correspondances entre multiples vues calibrées d'une même scène.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Algorithmes permettant à un agent de construire une carte d'un environnement inconnu tout en se localisant simultanément dans cette carte.
Neural Radiance Fields (NeRF)
Approche basée sur réseaux de neurones pour représenter et synthétiser des scènes 3D photoréalistes à partir d'un ensemble limité d'images 2D.
Photogrammétrie
Technique de mesure et de reconstruction 3D basée sur l'analyse mathématique de photographies pour extraire des informations géométriques et dimensionnelles.
Reconstruction par Lumière Structurée
Méthode active de reconstruction 3D projetant des motifs lumineux connus sur la scène et analysant leur déformation pour calculer la profondeur.
Scanning LiDAR
Acquisition 3D par balayage laser temps-de-vol mesurant directement les distances points par points pour créer des nuages de points précis.
Stéréovision Binoculaire
Reconstruction 3D en calculant la disparité entre deux images simultanées capturées par des caméras calibrées avec une géométrie connue.
Shape from Silhouette
Technique de reconstruction 3D basée sur l'intersection des cônes de vue formés par les silhouettes d'objets observés depuis plusieurs angles.
Depth from Defocus
Estimation de profondeur en analysant le niveau de flou des différentes régions d'une image, lié à la distance focale et à l'ouverture du diaphragme.
Reconstruction Temps Réel
Algorithmes optimisés pour reconstruire et mettre à jour des modèles 3D interactifs à des fréquences vidéo (>30fps) pour applications AR/VR.
Fusion de Capteurs 3D
Combination algorithmique de données issues de multiples types de capteurs (RGB, profondeur, IMU, LiDAR) pour une reconstruction 3D robuste.