Détection 3D

Détection par Ray-Casting (Ray-casting Detection)

Technique qui simule le lancer de rayons depuis un point de vue (capteur) à travers les voxels d'une grille 3D pour déterminer les intersections et inférer la présence d'objets. Elle est souvent utilisée pour modéliser le champ de vue d'un LiDAR et améliorer la précision de la détection.

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