Detecção 3D

Detecção por Ray-Casting (Ray-casting Detection)

Técnica que simula o lançamento de raios de um ponto de vista (sensor) através dos voxels de uma grade 3D para determinar as intersecções e inferir a presença de objetos. É frequentemente utilizada para modelar o campo de visão de um LiDAR e melhorar a precisão da detecção.

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