3D検出

レイキャスティング検出（Ray-casting Detection）

視点（センサー）から3Dグリッドのボクセルを通して光線を投射し、交差を決定して物体の存在を推論する技術。LiDARの視野をモデル化し、検出精度を向上させるためによく使用されます。

← 戻る