Detección 3D

Detección por Lanzamiento de Rayos (Ray-casting Detection)

Técnica que simula el lanzamiento de rayos desde un punto de vista (sensor) a través de los vóxeles de una cuadrícula 3D para determinar las intersecciones e inferir la presencia de objetos. A menudo se utiliza para modelar el campo de visión de un LiDAR y mejorar la precisión de la detección.

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