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Glosario IA

El diccionario completo de la Inteligencia Artificial

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Triangulación fotogramétrica

Técnica matemática que determina las coordenadas 3D de un punto utilizando las líneas de mira desde al menos dos posiciones de cámara diferentes.

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Puntos de control terrestre (GCP)

Puntos de control en tierra con coordenadas conocidas utilizados para georreferenciar y escalar con precisión los modelos fotogramétricos reconstruidos.

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Paralaje estereoscópico

Desplazamiento aparente de un punto observado desde ángulos diferentes en dos posiciones de cámara, fundamento de la percepción de profundidad en fotogrametría.

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Texturización UV

Proceso de proyección de la información colorimétrica de las fotografías originales sobre la geometría 3D de la malla para una renderización fotorrealista.

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Ortoplanofotográfico

Mosaico de imágenes georreferenciadas corregidas de deformaciones geométricas y de perspectiva, presentando una escala uniforme en toda la superficie.

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Superposición de imágenes

Porcentaje de solapamiento entre imágenes adyacentes, esencial para asegurar una correlación robusta y una reconstrucción 3D completa sin áreas faltantes.

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Densificación Multi-Vista (MVS)

Etapa de reconstrucción que aumenta la densidad de la nube de puntos explotando la información de múltiples vistas para mejorar la resolución superficial.

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Fotorriangulación

Cálculo simultáneo de las posiciones espaciales de las cámaras y las coordenadas 3D de los puntos basándose en las mediciones fotográficas y las restricciones geométricas.

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Matriz de calibración intrínseca

Matriz de 3x3 que contiene los parámetros ópticos fundamentales de la cámara, incluyendo la distancia focal y las coordenadas del punto principal en el plano de la imagen.

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Coeficientes de distorsión radial

Parámetros matemáticos que describen la deformación de los rayos de luz debido a imperfecciones de la lente, aplicados para rectificar geométricamente las imágenes.

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Correlación de imágenes

Proceso algorítmico que identifica los píxeles correspondientes entre múltiples imágenes para establecer las restricciones geométricas necesarias para la reconstrucción 3D.

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